ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ читать 3. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ КРАНОВ 13

В момент пуска двигателя ротор вращается медленно, а магнитное поле статора вращается с постоянной скоростью. Скольжение в этом случае достигает большой величины (в момент пуска 100%), поэтому э. д. с, развиваемая в замкнутой обмотке ротора, также велика. В несколько раз больше номинального и ток ротора, который как и скорость вращения, понижается за счет дополнительного сопротивления.

В начальный период ток по закону Ома будет меньше благодаря добавочному сопротивлению:

гдеU— напряжение сетив;

R_p— сопротивление обмотки ротора,ом;

R_Д— дополнительное сопротивление,ом.

Под действием вращающего момента двигатель постепенно увеличивает скорость вращения. Обмотка ротора при его вращении будет пересекаться магнитными линиями, в результате чего в ней возбудится э. д. с.Ер,направленная против приложенного напряженияU. По мере увеличения скорости вращения э. д. с.Е_рвозрастает, а ток уменьшается настолько, что добавочное сопротивлениеR_дможет быть отключено. В этом случае величина тока становится нормальной:

Таким образом, сопротивление предназначается для уменьшения пускового тока двигателя до величины, безопасной для двигателя и сети, увеличения вращающего пускового момента и регулирования скорости вращения во время работы.

Особенности управления двигателем механизма подъема.Так как при опускании вес груза способствует вращению, то скорость вращения весьма быстро достигает синхронной и может даже превзойти ее. Это значит, что скольжение двигателя, упав до нуля, может стать отрицательным, т. е. ротор будет не только не отставать от вращающегося поля, но и обгонять его. При этом в обмотке ротора, обгоняющей поле статора, наводится э. д. с., пропорциональнаяскольжению, и если обмотка замкнута, то возникает ток. Ток, взаимодействуя с магнитным потоком, создает вращающий момент, направленный в обратную сторону по отношению к движущему моменту, создаваемому в данном случае грузом. Как только скорость вращения настолько превзойдет синхронную, что обратный тормозной момент полностью уравновесит момент, определяемый грузом, дальнейшее увеличение скорости вращения прекратится. Скорость вращения будет тем больше, чем тяжелее груз и чем больше сопротивление, включенное в роторную обмотку. При вращении ротора с опережением (с отрицательным скольжением) двигатель уже не потребляет энергии тока из сети, а, наоборот, отдает егов сеть. При спуске, так же как и при подъеме, сохраняется зависимость между моментом двигателя, скольжением и сопротивлением роторной цепи. Чем больше сопротивление при данном моменте, тем больше скольжение. Но так как при спуске в генераторном режиме скольжение отрицательное, то чем больше скольжение, тем больше скорость вращения (при подъеме было наоборот). Поэтому при спуске тяжелых грузов увеличение сопротивления в роторе увеличивает скорость вращения.

Контроллеры.В крановых электроприводах контроллеры применяют для пуска, остановки, изменения направления вращения (реверсирования), торможения и регулирования скорости вращения двигателей. Контроллер не включает в себя сопротивлений, но они могут быть к нему присоединены. Этим они отличаются от реостата. Различают контроллеры по роду тока, электрическим схемам, в которых они используются, и по конструкции привода. Чаще всего они бывают с механическим или магнитным приводом. По исполнению контактной части контроллеры с механическим приводом бывают кулачковые или